多維力傳感器在醫療健康中的應用（一）
醫療健康領(lǐng)域也是多維力傳感器應用的重要場(chǎng)合之一，其中，在手術(shù)設備、虛擬手術(shù)訓練平臺、康復訓練設備中的應用比較常見(jiàn)。
1）手術(shù)設備
目前，市面上的大部分商用手術(shù)設備還不具備力覺(jué)感知與力覺(jué)反饋功能，導致無(wú)法確定手術(shù)環(huán)境中器官的受力情況，也無(wú)法確定手術(shù)器械的著(zhù)力情況，這是一個(gè)不能忽視的問(wèn)題。人的很多器官都很脆弱，在受力過(guò)大時(shí)很容易受損。此外，手術(shù)縫合過(guò)程中，如果拉線(xiàn)過(guò)松會(huì )使得縫合不緊，如果拉線(xiàn)過(guò)緊會(huì )將線(xiàn)扯斷，影響手術(shù)效果。有了力覺(jué)感知與反饋功能，醫生可以在遠端觸碰器官，感受器官硬度，更快捷準確地找到病灶所在；并且，醫生在縫合包扎時(shí)，有了力反饋設備，可以實(shí)時(shí)感受線(xiàn)的張力，更好地完成打結。
以脊柱的微創(chuàng )手術(shù)為例，醫生通過(guò)內窺鏡深入脊柱的病灶部位進(jìn)行手術(shù)操作。由于脊柱中存在椎體、棘突、橫突和椎孔等各部位，手術(shù)過(guò)程中最大的風(fēng)險在于手術(shù)針誤觸椎弓根等關(guān)鍵脆弱部分。若引入力覺(jué)傳感器，由于各部位的骨密度有差異，可通過(guò)傳感器對手術(shù)針運動(dòng)過(guò)程中所遇到的阻力信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，當信號出現較大差異時(shí)，即有可能是手術(shù)針碰觸到其它部位，此時(shí)系統會(huì )通過(guò)通信系統對操作者提出警示，以保障手術(shù)安全。
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