多維力傳感器在醫療健康中的應用（二）
2）虛擬手術(shù)訓練
在實(shí)習醫生正式執刀進(jìn)入工作崗位之前，需要開(kāi)展大量的手術(shù)訓練。在訓練過(guò)程中，需要有平臺供實(shí)習者進(jìn)行訓練，很明顯這個(gè)平臺不能是患者本身，此時(shí)虛擬手術(shù)訓練裝置應運而生。在虛擬手術(shù)平臺中，新入職的實(shí)習醫生可以根據自己的需要重復進(jìn)行各種必要的操作訓練，這大大節約了培訓醫務(wù)人員的費用和時(shí)間，提高了醫務(wù)人員的成長(cháng)速度。
成熟的虛擬手術(shù)訓練裝置應提供視覺(jué)信息和觸覺(jué)信息：視覺(jué)信息可通過(guò)計算機生成的虛擬手術(shù)環(huán)境實(shí)現，觸覺(jué)信息則需要設計特定的力反饋裝置來(lái)獲得。將多維力傳感器融入到如手術(shù)刀等仿真手術(shù)工具中，訓練過(guò)程中通過(guò)虛擬環(huán)境的視覺(jué)配合，系統可自動(dòng)給手術(shù)工具添加阻尼，使操作者能夠感知虛擬手術(shù)的力覺(jué)信息，給虛擬手術(shù)訓練足夠的沉浸感和真實(shí)感。
設計一個(gè)可以感受五維力的虛擬手術(shù)平臺，該系統具有五個(gè)自由度，分別是旋轉底座的自轉自由度，操作桿的俯仰、自轉、直線(xiàn)運動(dòng)自由度和操作者的剪切自由度。操作時(shí)，通過(guò)設置電機的力矩電流，可令操作者實(shí)時(shí)感知虛擬手術(shù)的力覺(jué)信息，實(shí)現高效的手術(shù)訓練。
- 上一篇：多維力傳感器在醫療健康中的應用（一）
- 下一篇：多維力傳感器在醫療健康中的應用（三）
人氣內容
近期發(fā)表
- 如何校準三維力傳感器
- 了解什么是張力傳感器
- 設計使用傳感器時(shí)如何改善傳感器的性能
- 張力傳感器注意事項
- 二維力傳感器優(yōu)點(diǎn)有哪些
- 力扭矩傳感器的工作原理及應用
- 六維力和力矩傳感器的技術(shù)與應用
- 三維力傳感器有哪些功能
- 二線(xiàn)制相比三線(xiàn)制和四線(xiàn)制的優(yōu)點(diǎn)
- 三維力傳感器參與的跳臺滑雪
- 張力傳感器在經(jīng)編機的應用
- 多維力和力矩傳感器技術(shù)與煤礦井下機器人系統研發(fā)
- 三維力傳感器在智能運動(dòng)鞋中的運用
- 三維力傳感器使用于測試平臺
- 三維力傳感器用于磁懸浮試驗平臺
- 三維力傳感器在3C打磨機器人中的應用
- 三維力傳感器機加工的應用
- 多維力傳感器在汽車(chē)安全實(shí)驗應用
- 多軸力傳感器在汽車(chē)車(chē)輪測試中的應用
- 多維力傳感器在機械領(lǐng)域的應用
- 多維力傳感器介紹
- 多維力傳感器的原理和優(yōu)點(diǎn)
- 多維力傳感器的廣泛應用
- 多維力傳感器在醫療健康中的應用（三）
- 多維力傳感器在醫療健康中的應用（二）
- 多維力傳感器在醫療健康中的應用（一）
- 多維力傳感器的廣泛應用
- 三維力傳感器應用概述
- 三維力傳感器應該如何進(jìn)行選型
- 三維力傳感器技術(shù)原理和常見(jiàn)功能屬性參數
- 張力傳感器應變計的粘貼工藝流程
- 三維力傳感器的材料有哪些？
- 張力傳感器包裝注意事項
- 三維力傳感器制作工藝之《磨床》
- 動(dòng)態(tài)和靜態(tài)扭矩傳感器有什么不同之處
- 如何安裝稱(chēng)重傳感器?
- 關(guān)于扭矩傳感器的五大特點(diǎn)介紹
- 稱(chēng)重傳感器應如何選擇
- 影響三維力傳感器鞏固性的因素有哪些
- 三維力傳感器的結構組成
