多維力傳感器在醫療健康中的應用（三）
3）康復訓練
針對癱瘓患者，在經(jīng)過(guò)諸如外科手術(shù)等急性的臨床處理后，康復成為主要的一種治療手段，它能夠幫助患肢恢復運動(dòng)功能，從而盡最大可能幫助患者回歸正常生活，這通常是一個(gè)相當長(cháng)期的持續過(guò)程，有時(shí)甚至可能貫穿患者一生的時(shí)間。在傳統的康復治療手段中，患者的運動(dòng)訓練主要依靠理療師的手動(dòng)輔助，一般比較耗時(shí)，成本也相對較高。以下肢的康復運動(dòng)為例，康復訓練十分消耗患者和理療師的體力，導致常常無(wú)法獲得足夠頻次和強度的運動(dòng)訓練，每次的訓練也都無(wú)法持續足夠長(cháng)的時(shí)間。此外，在傳統訓練過(guò)程中，病患部位的運動(dòng)軌跡以及施加在患處的力度往往難以保持良好的一致性。
針對傳統訓練的缺點(diǎn)，康復訓練設備可有效解決。使用康復訓練設備，可以顯著(zhù)提高效率、降低成本，并能夠實(shí)現多種不同的主被動(dòng)訓練策略，同時(shí)設備的運動(dòng)軌跡和施加在患肢上的力度具備良好的一致性，從而提高了康復訓練的頻率和持續時(shí)間。
典型的康復訓練設備除了電機、與人體接觸的運動(dòng)裝置外，還有各種類(lèi)型的傳感器。其中核心傳感器即是多維力傳感器，多維力傳感器感知患者施加的力道，實(shí)時(shí)反饋給控制結構。控制機構結合力傳感器和其它所需傳感器的信號，計算出人體運動(dòng)的力矢量和加速度等信息，并得到運動(dòng)位姿及運動(dòng)軌跡，從而實(shí)現對患者施加阻尼或助推等所需操作。
多維力傳感器的手腕康復訓練設備，訓練時(shí)設備可實(shí)時(shí)感知患者的腕力，并據此對握把施加相應的阻尼，以使手腕一直處于合適的外載荷中。多維力傳感器的下肢助力設備，通過(guò)采集患者前進(jìn)的動(dòng)力，系統會(huì )自動(dòng)計算出前進(jìn)所需的助力并予以提供，使不具備行走能力的患者也能來(lái)去自如。
LZ-SWL5三維力傳感器
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