多維力傳感器的廣泛應用
多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向以上的力及力矩分量的測力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
在某些場(chǎng)合，不需要測量完整的六個(gè)力和力矩分量而只需要測量其中某幾個(gè)分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。
多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標定問(wèn)題以及矢量運算中的解耦算法和電路實(shí)現等。
解決了多維力傳感器研究中的科學(xué)問(wèn)題，如彈性體的結構設計、力學(xué)性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀(guān)機械到微機械的設計加工能力。
產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項技術(shù)。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力的反饋；剎車(chē)檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車(chē)制造、自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
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