多維力傳感器介紹
一、關(guān)于“力傳感器”
力是引起物質(zhì)運動(dòng)變化的直接原因，力傳感器（force sensor）是將力的量值轉換為相關(guān)電信號的器件。
力傳感器能檢測張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內應力和應變等力學(xué)量。
力傳感器主要由三個(gè)部分組成：
1、力敏元件（即彈性體，常見(jiàn)的材料有鋁合金，合金鋼和不銹鋼）。
2、轉換元件（最為常見(jiàn)的是電阻應變片）。
3、電路部分(一般有漆包線(xiàn)，PCB板等）。
二、關(guān)于“多維力傳感器”
多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器。
多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
相對的，三維力傳感器只能同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力分量信息（Fx、Fy、Fz），而沒(méi)有另外三個(gè)力矩分量。
但即便是三維力傳感器，也能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。
多維力傳感器廣泛應用于：
l 機器人手指、手爪研究
l 力反饋和觸覺(jué)反饋
l 機器人外科手術(shù)研究
l 指力研究和復原研究
l 精密裝配、切削和檢測
三維力傳感器 http://www.prizeamigo.com
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