三維力傳感器在3C打磨機器人中的應用
怎樣讓機器人變得更加智能，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個(gè)問(wèn)題，除了視覺(jué)，力覺(jué)的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，機器人中常用的是多維力傳感器，二維力傳感器、三維力傳感器使用的最多。
“力傳感器+機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價(jià)值越來(lái)越大。
據中國傳感器市場(chǎng)現狀調研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來(lái)越多地被應用到社會(huì )發(fā)展及人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農業(yè)現代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開(kāi)發(fā)、海洋探測、環(huán)境監測、安全保衛、醫療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。
在所有類(lèi)型的工作中，對有觸覺(jué)的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對來(lái)說(shuō)比較精準，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來(lái)說(shuō)會(huì )比較可靠。
而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。
機器人未來(lái)的發(fā)展趨勢一定是往更加智能的方向發(fā)展，在性能上優(yōu)于單維力傳感器和三維力傳感器的六維力傳感器能否大規模運用到3C 打磨機器人中？ 一方面，既然目前的力傳感器就能滿(mǎn)足打磨工序的需要，企業(yè)為什么還要花更大的代價(jià)去購買(mǎi)配置了六維力傳感器的打磨設備？
另一方面，市場(chǎng)是變化的，隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，對于3C打磨機器人的要求也一定會(huì )提高，到時(shí)候就需要更高性能的力傳感器來(lái)滿(mǎn)足打磨機器人的需求。
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